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	工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。中山市东润智能装备有限.公司是一家由多年*精英团队组建的公司，多年来一直专注于工业机器人（机械手）及智能装备的研发、制造、销售与维护，为塑胶工厂提供整厂智能制造解决方案。
	工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有持久性、速度和准确性。在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为较主要的应用领域，2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控**精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。中山市东润智能装备有限.公司是一家由多年*精英团队组建的公司，多年来一直专注于工业机器人（机械手）及智能装备的研发、制造、销售与维护，为塑胶工厂提供整厂智能制造解决方案。
	塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用较为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、化妆品、日用品、办公用品等行业较为普及。在传统的注塑成型工艺，由较早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用较为普遍。中山市东润智能装备有限.公司是一家由多年*精英团队组建的公司，多年来一直专注于工业机器人（机械手）及智能装备的研发、制造、销售与维护，为塑胶工厂提供整厂智能制造解决方案。
	在各种工业生产过程中，由于机械、模具及化学反应等等，工作时都会产生热量，当温度**过物料的承受程度，产品质量就不稳定。以塑胶产品和电镀产品为例，塑料产品在生产中冷却时间占整个周期的80%以上，冷却时间的减少的重要性由此可见，冷冻水能及时吸收热量，使模腔温度有效速降低，加速产品定型。缩短开模时间。提高生产效率。电镀生产中，冷冻水能将电镀液温度降低，并将温度恒定在某一范围内，使金属分子随着稳定电流附向镀件表面，使产品平滑和密度增加。中山市东润智能装备有限.公司是一家由多年*精英团队组建的公司，多年来一直专注于工业机器人（机械手）及智能装备的研发、制造、销售与维护，为塑胶工厂提供整厂智能制造解决方案。